Εμφάνιση απλής εγγραφής

Guiding a NXT lego mindstrom robot, using laser.

Στοιχεία Dublin Core

dc.creatorΜατσούκης, Ευάγγελοςel
dc.creatorMatsoukis, Evangelosen
dc.date.accessioned2016-03-15T14:57:09Z
dc.date.available2016-03-15T14:57:09Z
dc.date.issued2009-12-11T09:41:37Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12688/3084
dc.description.abstractΣκοπός της έρευνας είναι να κατασκευαστεί ένας αισθητήρας ο οποίος θα καθοδηγεί ένα ρομπότ (lego mindstorm NXT) σε πραγματικό χρόνο καθώς επίσης και σε πραγματικό περιβάλλον χρησιμοποιώντας μία κάμερα σε συνδυασμό με ένα σαρωτή λέιζερ. Θα πρέπει το ρομπότ να είναι ικανό να αποφεύγει εμπόδια προκαθορισμένου ύψους, διαφορετικού σχήματος, μεγέθους, υλικού και υφής. Εδώ βρίσκεται και η πρωτοτυπία μας, καθώς σε αυτόν τον τομέα οι άλλοι αισθητήρες υστερούν ή απλά το κόστος απόκτησης και χρήσης τους είναι υπέρογκο. Η επεξεργασία της εικόνας έγινε με τη βοήθεια του Matlab, γεγονός που δυσχέραινε την ταχύτητα εκτέλεσης. Αυτό οδήγησε στην απαραίτητη δημιουργία τεχνικών και αλγορίθμων οι οποίοι θα ενεργούσαν γρηγορότερα. Το αποτέλεσμα επιτυγχάνεται με τη χρήση μιας κάμερας, η οποία εστιάζει στο μπροστινό μέρος του ρομπότ (σημείο όπου εστιάζει και ο σαρωτής λέιζερ). Από την εικόνα (που λαμβάνεται από την κάμερα) γίνεται διαχωρισμός του λέιζερ από το υπόλοιπο φόντο, με χρήση μιας μεθόδου προσαρμοστικής κατάτμησης την οποία και δημιουργήσαμε. Τα σημεία πάνω στα οποία προσπίπτει η ακτίνα του λέιζερ είναι και αυτά τα οποία προσδιορίζουν τα εμπόδια ως προς το ύψος και το μήκος.el
dc.languageel
dc.publisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.el
dc.publisherT.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Informatics Engineeringen
dc.rightsAttribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.titleΚαθοδήγηση ενός ρομπότ NXT Lego Mindstorm με χρήση σαρωτή λέιζερ.el
dc.titleGuiding a NXT lego mindstrom robot, using laser.en

Στοιχεία healMeta

heal.creatorNameΜατσούκης, Ευάγγελοςel
heal.creatorNameMatsoukis, Evangelosen
heal.publicationDate2009-12-11T09:41:37Z
heal.identifier.primaryhttp://hdl.handle.net/20.500.12688/3084
heal.abstractΣκοπός της έρευνας είναι να κατασκευαστεί ένας αισθητήρας ο οποίος θα καθοδηγεί ένα ρομπότ (lego mindstorm NXT) σε πραγματικό χρόνο καθώς επίσης και σε πραγματικό περιβάλλον χρησιμοποιώντας μία κάμερα σε συνδυασμό με ένα σαρωτή λέιζερ. Θα πρέπει το ρομπότ να είναι ικανό να αποφεύγει εμπόδια προκαθορισμένου ύψους, διαφορετικού σχήματος, μεγέθους, υλικού και υφής. Εδώ βρίσκεται και η πρωτοτυπία μας, καθώς σε αυτόν τον τομέα οι άλλοι αισθητήρες υστερούν ή απλά το κόστος απόκτησης και χρήσης τους είναι υπέρογκο. Η επεξεργασία της εικόνας έγινε με τη βοήθεια του Matlab, γεγονός που δυσχέραινε την ταχύτητα εκτέλεσης. Αυτό οδήγησε στην απαραίτητη δημιουργία τεχνικών και αλγορίθμων οι οποίοι θα ενεργούσαν γρηγορότερα. Το αποτέλεσμα επιτυγχάνεται με τη χρήση μιας κάμερας, η οποία εστιάζει στο μπροστινό μέρος του ρομπότ (σημείο όπου εστιάζει και ο σαρωτής λέιζερ). Από την εικόνα (που λαμβάνεται από την κάμερα) γίνεται διαχωρισμός του λέιζερ από το υπόλοιπο φόντο, με χρήση μιας μεθόδου προσαρμοστικής κατάτμησης την οποία και δημιουργήσαμε. Τα σημεία πάνω στα οποία προσπίπτει η ακτίνα του λέιζερ είναι και αυτά τα οποία προσδιορίζουν τα εμπόδια ως προς το ύψος και το μήκος.el
heal.languageel
heal.academicPublisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.el
heal.academicPublisherT.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Informatics Engineeringen
heal.titleΚαθοδήγηση ενός ρομπότ NXT Lego Mindstorm με χρήση σαρωτή λέιζερ.el
heal.titleGuiding a NXT lego mindstrom robot, using laser.en
heal.typebachelorThesis
heal.keywordMatlab, Lego Mindstorm NXT, ρομπότel
heal.keywordMatlab, Lego Mindstorm NXT, roboten
heal.advisorNameΠαλαμάς, Γεώργιοςel
heal.advisorNamePalamas, Georgiosen
heal.academicPublisherIDteicrete
heal.fullTextAvailabilitytrue
tcd.distinguishedfalse
tcd.surveyfalse


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail
Thumbnail

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)