Ανάπτυξη και υλοποίηση έντροχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενο από μικροελεγκτή
Design and development of a mobile robot controlled by a micocontroller.
![Thumbnail](/bitstream/handle/20.500.12688/7575/TrahanatzisManolis2016.pdf.jpg?sequence=4&isAllowed=y)
Προβολή/ Άνοιγμα
Ημερομηνία
2016-04-20Συγγραφέας
Τραχανατζής, Εμμανουήλ
Trahanatzis, Emmanouel
Μεταδεδομένα
Εμφάνιση πλήρους εγγραφήςΕπιτομή
In this thesis we have designed and developed a mobile robot controlled by a microcontroller. The robot control method was studied either by code running on the vehicle or in remote / PC using Matlab. Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύχθηκε έντροχο ρομποτικό όχημα, διαφορικής οδήγησης βασισμένο στον μικροελεγκτή Arduino και μελετήθηκε ο τρόπος ελέγχου είτε με κώδικα που εκτελείται πάνω στο όχημα , είτε σε απομακρυσμένο Η/Υ με χρήση Matlab.
Συλλογές
Αυτός ο ιστότοπος χρησιμοποιεί cookies για την λειτουργία του.
Συνέχεια
Περισσότερες πληροφορίες