Ανάπτυξη και υλοποίηση έντροχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενο από μικροελεγκτή
Design and development of a mobile robot controlled by a micocontroller.
Dublin Core metadata
dc.creator | Τραχανατζής, Εμμανουήλ | el |
dc.creator | Trahanatzis, Emmanouel | en |
dc.date.accessioned | 2016-04-20T07:31:13Z | |
dc.date.available | 2016-04-20T07:31:13Z | |
dc.date.issued | 2016-04-20 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/7575 | |
dc.description.abstract | In this thesis we have designed and developed a mobile robot controlled by a microcontroller. The robot control method was studied either by code running on the vehicle or in remote / PC using Matlab. | en |
dc.description.abstract | Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύχθηκε έντροχο ρομποτικό όχημα, διαφορικής οδήγησης βασισμένο στον μικροελεγκτή Arduino και μελετήθηκε ο τρόπος ελέγχου είτε με κώδικα που εκτελείται πάνω στο όχημα , είτε σε απομακρυσμένο Η/Υ με χρήση Matlab. | el |
dc.language | Ελληνικά | el |
dc.language | Greek | en |
dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. | el |
dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering | en |
dc.title | Ανάπτυξη και υλοποίηση έντροχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενο από μικροελεγκτή | el |
dc.title | Design and development of a mobile robot controlled by a micocontroller. | en |
healMeta
heal.creatorName | Τραχανατζής, Εμμανουήλ | el |
heal.creatorName | Trahanatzis, Emmanouel | en |
heal.publicationDate | 2016-04-20 | |
heal.identifier.primary | http://hdl.handle.net/20.500.12688/7575 | |
heal.abstract | In this thesis we have designed and developed a mobile robot controlled by a microcontroller. The robot control method was studied either by code running on the vehicle or in remote / PC using Matlab. | en |
heal.abstract | Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύχθηκε έντροχο ρομποτικό όχημα, διαφορικής οδήγησης βασισμένο στον μικροελεγκτή Arduino και μελετήθηκε ο τρόπος ελέγχου είτε με κώδικα που εκτελείται πάνω στο όχημα , είτε σε απομακρυσμένο Η/Υ με χρήση Matlab. | el |
heal.language | Ελληνικά | el |
heal.language | Greek | en |
heal.academicPublisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. | el |
heal.academicPublisher | T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering | en |
heal.title | Ανάπτυξη και υλοποίηση έντροχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενο από μικροελεγκτή | el |
heal.title | Design and development of a mobile robot controlled by a micocontroller. | en |
heal.type | Πτυχιακή Εργασία | el |
heal.type | Bachelor thesis | en |
heal.keyword | έντροχο ρομποτικό όχημα, μικροελεγκτής | el |
heal.keyword | mobile robot, microcontroller | en |
heal.advisorName | Δοϊτσίδης, Ελευθέριος | el |
heal.advisorName | Doitsidis, Eleftherios | en |
heal.academicPublisherID | Τ.Ε.Ι. Κρήτης | el |
heal.academicPublisherID | T.E.I. of Crete | en |