Ανάπτυξη και υλοποίηση έντροχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενο από μικροελεγκτή
Design and development of a mobile robot controlled by a micocontroller.
![Thumbnail](/bitstream/handle/20.500.12688/7575/TrahanatzisManolis2016.pdf.jpg?sequence=4&isAllowed=y)
View/ Open
Date
2016-04-20Author
Τραχανατζής, Εμμανουήλ
Trahanatzis, Emmanouel
Metadata
Show full item recordAbstract
In this thesis we have designed and developed a mobile robot controlled by a microcontroller. The robot control method was studied either by code running on the vehicle or in remote / PC using Matlab. Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύχθηκε έντροχο ρομποτικό όχημα, διαφορικής οδήγησης βασισμένο στον μικροελεγκτή Arduino και μελετήθηκε ο τρόπος ελέγχου είτε με κώδικα που εκτελείται πάνω στο όχημα , είτε σε απομακρυσμένο Η/Υ με χρήση Matlab.
Collections
This website uses cookies to ensure you get the best browsing experience.
Continue
More info