Πλοήγηση ανά Λέξεις κλειδιά "ρομποτική"

Αποτελέσματα 21-40 από 41

  • Ρομποτικά εναντίων ανιρωπίνων έξυπνων συστημάτων για επιτραπέζια παιχνίδια.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καράμπελας, Δημήτρης; Σάσαρης, Κωνσταντίνος; Χαραλαμπάκης, Κωνσταντίνος
    Επιβλέπων καθηγητής: Σκουνάκης, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 05-07-2010
    Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία ενός αυτόματου και ευέλικτου συστήματος συνδέοντας έναν υπολογιστή, μια κάμερα και έναν ρομποτικό βραχίονα. Ο άνθρωπος μπορεί να παίξει επιτραπέζια παιχνίδια ενάντια ...

  • Ρομποτική πλοήγηση και καταγραφή δεδομένων βασιζόμενη σε κάμερα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Χολέβας, Σωτήρης
    Επιβλέπων καθηγητής: Καβουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 04-07-2011
    Τα τελευταία χρόνια ο κλάδος της ρομποτικής γνωρίζει αρκετά μεγάλη άνθηση. Σε αυτή την εργασία θα εξετάσουμε κάποιες βασικές και έπειτα θα έναν συγκεκριμένο τομέα του, αυτόν της ρομποτικής πλοήγησης. Συγκεκριμένα στο πρώτο ...

  • Ρομποτικό ποδόσφαιρο.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Χαριτάκης, Ιωάννης
    Επιβλέπων καθηγητής: Καβουσσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 07-10-2014
    Η συγκεκριμένη εργασία είναι μία πρωτη επαφή για την υλοποίηση του θέματος «ρομποτικό ποδόσφαιρο» και θα μπορούσε να αποτελέσει ένα μελλοντικό στόχο , για να λάβει μέρος το ΤΕΙ Ηρακλείου, στη διοργάνωση αγώνων που ...

  • Ρομποτικός νάρθηκας με πνευματικούς επενεργητές για την αποκατάσταση ή ενδυνάμωση της κινηματικής των δαχτύλων

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Στογιάνοβ, Αλέξανδρος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-05-16
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει να κάνει με τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός ρομποτικού νάρθηκα που χρησιμοποιεί πνευματικούς επενεργητές για την κίνησή του καθώς και την ανάπτυξη μιας εφαρμογής για τον έλεγχό του από ...

  • Ρομποτικος βραχίονας τριών βαθμών ελευθερίας.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Δρακούλης, Βασίλειος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-10-2014
    Η επέλαση των μηχανών έφερε επανάσταση στη βιομηχανική και αγροτική παραγωγή κατά τον 19ο και 20ο αιώνα. Οι μηχανές αυτές συνεχώς εξελίσσονται χάρη στη δημιουργία νέων αυτοματισμών. Μεγάλο μέρος της έρευνας στις μέρες μας ...

  • Σχεδίαση και ανάπτυξη διατάξεων πτερυγίου κυματοειδούς κίνησης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Γκλίβα, Ρόζα
    Επιβλέπων καθηγητής: Σφακιωτάκης, Μιχαήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-07-15
    Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται ιδιαίτερο ερευνητικό ενδιαφέρον για εφαρμογές που αφορούν στην επιστημονική μελέτη, στην προστασία και στη βιώσιμη εκμετάλλευση των θαλάσσιων φυσικών πόρων. Η ανάγκη για απομακρυσμένη ...

  • Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου μεταλλικού ρομποτικού χεριού.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Βάμβουκας, Βασίλειος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης; Πετούσης, Μάρκος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-03-09
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την κατασκευή ενός ανθρωπόμορφου μεταλλικού χεριού, με ικανότητες που αντικαθιστούν εκείνες ενός φυσικού ανθρώπινου χεριού. Σαφέστερα, γίνεται λόγος για την αναγκαία κατασκευή ...

  • Σχεδίαση, κατασκευή και έλεγχος ανθρωπόμορφης ρομποτικής πρόθεσης με δυνατότητες κίνησης και λαβής αντικειμένων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Καλαντζής, Σπυρίδων
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-07-05
    Στην παρούσα Μεταπτυχιακή Εργασία, πραγματοποιείται μια εκτενέστερη μελέτη των ανθρωπόμορφων ρομποτικών χεριών που υπάρχουν αυτή τη στιγμή, αναγνωρίζοντας τα πεδία μελέτης του καθενός. Αυτό γίνεται μέσα από ένα πλήθος ...

  • Σχεδίαση, κατασκευή και έλεγχος εξωσκελετικού επιπρόσθετου ρομποτικού δαχτύλου.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Μπέκας, Βασίλειος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-08-24
    Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται ιδιαίτερο ερευνητικό ενδιαφέρον για την ανάπτυξη ρο μποτικών διατάξεων, οι οποίες τοποθετούνται απευθείας επάνω στο σώμα του χρήστη και απο σκοπούν στην υποστήριξη της κίνησης του ...

  • Σχεδιασμός και ανάπτυξη ιστοσελίδας του εργαστηρίου ρομποτικής-αυτοματισμού ΤΕΙ Κρήτης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Βιντζηλαίος, Κωνσταντίνος
    Επιβλέπων καθηγητής: Πολυγερινός, Παναγιώτης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 17-07-2008
    Στην παρακάτω εργασία περιγράφεται η μελέτη, η σχεδίαση και η ανάπτυξη του διαδικτυακού τόπου του εργαστηρίου αυτοματισμού – ρομποτικής του ΤΕΙ Κρήτης με τη χρήση του προγράμματος Adobe Flash CS3. Επίσης αναλύονται αρχικά ...

  • Σχεδιασμός και δημιουργία hydrobot με χρήση Arduino.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Πετράκης, Στυλιανός
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-02-27
    Ένα hydrobot ανήκει στην οικογένεια των ROV ή ROUV, δηλαδή των Remote Operated underwater Vehicles. Τα οχήματα αυτά πρωτοεμφανίστηκαν σε πρωτόγονη μορφή τη δεκαετία του 1950’, αναπτύχθηκαν ιδιαίτερα τη δεκαετία του 1980 ...

  • Σχεδιασμός και κατασκευή εξωσκελετικού νάρθηκα για την υποβοήθηση ατόμων με μερική αναπηρία στα χέρια.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Παπαδάκης, Εμμανουήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 15-07-2015
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός εξωσκελετικού νάρθηκα για την υποβοήθηση ατόμων με μερική αναπηρία στα χέρια, ο οποίος κατασκευάστηκε πρόσφατα στο εργαστήριο ρομποτικής και ...

  • Σχεδιασμός μελέτη και κατασκευή παράλληλου ρομπότ τύπου δέλτα.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
    Συγγραφείς: Γαλερός, Μιχαήλ; Παπαδόπουλος, Γεώργιος; Σπαθαράκης, Ευάγγελος-Γεώργιος; Papadopoulos, Georgios; Spatharakis, Evangelos-Georgios
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-09-07
    Στην παρούσα πτυχιακή γίνετε η μελέτη ενός παράλληλου ρομπότ τύπου δέλτα, που στόχο έχει την τρισδιάστατη μοντελοποίηση και έπειτα την κατασκευή του ρομπότ. Ζητούμενο της κατασκευής ορίστηκε η ωφέλιμη διαδρομή καθ ύψος να ...

  • Τηλεχειρισμός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με χρήση οπτικών δεδομένων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Βεϊσάκη, Ελένη
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης; Κοσμόπουλος, Δημήτριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-09-27
    Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται τον τηλεχειρισμό ενός ρομποτικού συστήματος με χρήση οπτικών δεδομένων, τα οποία εξάγονται από μια εξειδικευμένη εφαρμογή. Το τελικό ρομποτικό σύστημα αποτελείται από ένα ...

  • Τηλεχειρισμός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού μέσω πρωτότυπης διάταξης αισθητήρων προσαρμοσμένων σε γάντι.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Φυράι, Κλάιντο
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 13-03-2015
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την σχεδίαση και κατασκευή ενός συστήματος συλλογής δεδομένων, προσαρμοσμένο σε γάντι, για τον τηλεχειρισμό ενός ρομποτικού χεριού 16 βαθμών ελευθερίας το οποίο πρόσφατα κατασκευάστηκε ...

  • Το qualification πρόβλημα στη ρομποτική.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Πετρόπουλος, Κωνσταντίνος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παπαδάκης, Νικόλαος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 26-03-2012
    Στην παρούσα εργασία μελέτησα το qualification πρόβλημα στη ρομποτική. Το πρόβλημα αυτό είναι ευρύτερο και εμφανίζεται σε πολλές περιοχές τις πληροφορικής. Όπως είναι η ρομποτική, η τεχνολογία λογισμικού, οι βάσεις δεδομένων ...

  • Το πρόβλημα του πλαισίου στη Ρομποτική.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μανιατέας, Κυριάκος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παπαδάκης, Νικόλαος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 18-07-2011
    Μία από τις πιο δημοφιλείς προσεγγίσεις στο πρόβλημα του πλαισίου η οποία είχε ως βάση το λογισμό καταστάσεων προτάθηκε από τον Pednault το 1989. Στη γενική περίπτωση, ο αριθμός των αξιωμάτων πλαισίου είναι υπερβολικά ...

  • Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Αγογλωσσάκη, Ασπασία
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 22-01-2013
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η τρισδιάστατη μοντελοποίηση και ο έλεγχος του εικονικού μοντέλου ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου Stanford.

  • Υλοποίηση λύσεων του προβλήματος πλαισίου και συγκριτικά αποτελέσματα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Δεληγιάννης, Ανδρέας
    Επιβλέπων καθηγητής: Παπαδάκης, Νικόλαος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 18-07-2011
    Η πιο δημοφιλής λύση για το πρόβλημα του πλαισίου προτάθηκε από τον Reiter το 1991. Το σκεπτικό της παρουσιάζεται στη συνέχεια μέσω ενός παραδείγματος. Υποθέτουμε ότι υπάρχει ένα ρομπότ r το οποίο κρατάει ένα αντικείμενο ...

  • Υλοποίηση σε C λύσεων για τον πρόβλημα επιπτώσεων και συγκριτικά αποτελέσματα

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Πάγκαλος, Γεώργιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παπαδάκης, Νικόλαος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-06-01
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία αναφέρεται σε ένα από τα πιο δύσκολα προβλήματα στον τομέα ρομποτικής, της τεχνολογίας λογισμικού καθώς και των βάσεων δεδομένων, το πρόβλημα της διακλάδωσης. Το πρόβλημα αυτό αναφέρεται στην ...