Πλοήγηση ανά Λέξεις κλειδιά "ρομποτικό όχημα"

Αποτελέσματα 1-5 από 5

  • Ανάπτυξη αυτόνομου ρομποτικού οχήματος εδάφους ελεγχόμενου μέσω ROS.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Ντάγκινης, Νικόλαος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-10-19
    Ο Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος εδάφους ελεγχόμενου μέσω ROS, με το χαμηλότερο δυνατό κόστος υλοποίησης. Μελετήθηκε κατά το πόσο αυτή η ...

  • Ανάπτυξη δυναμικού μοντέλου ενός υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος με πτερύγια κυματοειδούς κίνησης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Χανιωτάκης, Ευάγγελος
    Επιβλέπων καθηγητής: Σφακιωτάκης, Μιχαήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-07-25
    Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται έντονο ερευνητικό ενδιαφέρον για την ανάπτυξη μηεπανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων βιομιμητικής σχεδίασης, κατηγορία στην οποία εντάσσεται και το ρομποτικό πρωτότυπο SQUIDBOT-mini του ...

  • Βελτιστοποίηση ελεγκτών ρομποτικών οχημάτων με τη μέθοδο Βελτιστοποίησης Σµήνους Σωματιδίων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Κοντοζούδης, Θεόδωρος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-05-22
    Σκοπός της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη της επίδρασης αλγορίθμων βελτιστοποίησης σµήνους σωματιδίων, σε έντροχα ρομποτικά οχήματα που έχουν τη δυνατότητα να κινούνται αυτόνομα σε άγνωστο περιβάλλον με ...

  • Βελτιστοποίηση της συνεργατικής συμπεριφοράς ομάδων ρομποτικών οχημάτων με τη βοήθεια εξελικτικών στρατηγικών.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Μαρτίνης, Αθανάσιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-07-26
    Ο σχεδιασμός ελεγκτών ρομποτικών οχημάτων, είναι ένα αντικείμενο εξαιρετικού ενδιαφέροντος καθώς οι αυτόνομες συσκευές παίζουν ολοένα και σημαντικότερο ρόλο στην καθημερινότητα μας. Ήδη μια πληθώρα εταιριών έχει παρουσιάσει ...

  • Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα προγραμματισμού μέσω του περιβάλλοντος scratch.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καρυωτάκης, Βασίλειος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-05-08
    Στην παρούσα πτυχιακή θα ασχοληθούμε με την κατασκευή , την υλοποίηση και τον προγραμματισμό ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο είναι βασισμένο στην ανοικτή πλατφόρμα Arduino για την εισαγωγή μαθητών Δημοτικού/Γυμνασίου ...