Πλοήγηση Πτυχιακές εργασίες / Bachelor Theses ανά Λέξεις κλειδιά "ρομποτικός βραχίονας"
Αποτελέσματα 1-9 από 9
-
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα τύπου SCARA.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 10-06-2013Η πτυχιακή εργασία αυτή έχει ως αντικείμενο την μοντελοποίηση, ανάπτυξη και έλεγχο ενός εικονικού ρομποτικού βραχίονα τύπου Scara. Πραγματοποιήθηκε μελέτη και κατασκευή του ρομποτικού βραχίονα σε εικονικό περιβάλλον (VRML) ... -
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για την προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 19-08-2013Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη και προσομοίωση ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου PUMA. -
Κατασκευή βραχίονα τριών βαθμών ελευθερίας για ρομπότ θερμοκηπίου.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 06-08-2013Η εργασία αυτή είναι ένα κομμάτι ενός μεγαλύτερου project του εργαστηριού ρομποτικής του τμήματος μηχανολογίας του Α.Τ.Ε.Ι Κρήτης. Ο σκοπός της είναι η κατασκευή ρομποτικού βραχίονα για το ρομπότ του θερμοκηπίου. Η μελέτη ... -
Κατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 24-04-2015Στην παρούσα πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά ο σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος ενός ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας, ελεγχόμενο εξωτερικά από Η/Υ. -
Κατασκευή και έλεγχος κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 15-03-2010Αντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας και ο έλεγχός του από υπολογιστή με χρήση του λογισμικού MATLAB. -
Οπτικοακουστική παραγωγή σε τεχνολογίες αποκατάστασης, ελέγχου και κίνησης των άκρων μετά από εγκεφαλικά επεισόδια.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 03-07-2014Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την αξιοποίηση των νέων τεχνολογιών για την αποκατάσταση, Ελέγχου και Κίνησης που βασίζονται στην ανίχνευση κίνησης, εστιάζοντας στις δυνατότητες τους και στο πως μπορούν αυτά να ... -
Ρομποτικος βραχίονας τριών βαθμών ελευθερίας.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-10-2014Η επέλαση των μηχανών έφερε επανάσταση στη βιομηχανική και αγροτική παραγωγή κατά τον 19ο και 20ο αιώνα. Οι μηχανές αυτές συνεχώς εξελίσσονται χάρη στη δημιουργία νέων αυτοματισμών. Μεγάλο μέρος της έρευνας στις μέρες μας ... -
Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 22-01-2013Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η τρισδιάστατη μοντελοποίηση και ο έλεγχος του εικονικού μοντέλου ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου Stanford. -
Υλοποίηση συναρτήσεων ελέγχου ρομποτικού συστήματος αποτελούμενου από βιομηχανικού τύπου ρομποτικό χειριστή και ανθρωπόμορφη αρπάγη λαβής αντικειμένων μέσω του προγράμματος MATLAB.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-12-06Η ανάπτυξη επιδέξιων ρομποτικών χεριών, με στόχο την χρήση τους είτε ως προσθετικά μέλη είτε την ενσωμάτωση τους σε ρομποτικά συστήματα είναι ένα πολύ ενδιαφέρον θέμα με πάρα πολλές ερευνητικές προκλήσεις, κάτι το οποίο ...