Πλοήγηση Πτυχιακές εργασίες / Bachelor Theses ανά Λέξεις κλειδιά "ρομπότ"
Αποτελέσματα 1-13 από 13
-
Αισθητήρια ρομποτικών συστημάτων.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 10-06-2013Στην παρούσα πτυχιακή παρουσιάζονται αναλυτικά, τυπικά αισθητήρια ρομποτικών συστημάτων καθώς και κλασικές διατάξεις κίνησης. -
Ανάπτυξη ρομποτικής αρπαγής με ελαστικά και εύκαμπτα άκρα.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 2018-05-31Στην παρούσα εργασία έγινε μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή μιας ρομποτικής αρπάγης με ελαστικά και εύκαμπτα άκρα. Ζητούμενο είναι η στιβαρή και σταθερή συγκράτηση αντικειμένων με διαφορετική γεωμετρία και βάρος, χωρίς ... -
Βελτίωση σχεδιασμού και κατασκευή μηχανικών μερών για ρομποτικό σκάφος.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 13-01-2016Η συνεχώς αυξανόμενη ζήτηση υποβρύχιων, μη επανδρωμένων οχημάτων, με στόχο την τρισδιάστατη χαρτογράφηση του βυθού, έχει οδηγήσει στην ανάγκη για συνεχή βελτίωσή τους σε ταχύτητα, ευελιξία και οικονομία. Στην εργασία αυτήν, ... -
Έλεγχος και πλοήγηση ρομποτικού οχήματος με χρήση του action pro live.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 08-08-2013Την τελευταία δεκαετία η ρομποτική σημείωσε σημαντική πρόοδο. Παρόλα αυτά τα ρομπότ αυτά αφορούν αποκλειστικά την βιομηχανία και λειτουργούν σε καλά ελεγχόμενα περιβάλλοντα. Επίσης το προσωπικό που έρχεται σε επαφή με αυτά ... -
Εκτίμηση θέσης κάμερας για αυτοκινούμενα ρομπότ.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 22-06-2010Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη ενος αξιόπιστου, αποδοτικού και φθηνού (μοναδική απαίτηση υλικού ειναι η κατοχή μια απλής web-camera και ενος υπολογιστή) συστήματος εκτίμησης θέσης της κάμερας ικανό να ... -
Καθοδήγηση ενός ρομπότ NXT Lego Mindstorm με χρήση σαρωτή λέιζερ.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 11-12-2009Σκοπός της έρευνας είναι να κατασκευαστεί ένας αισθητήρας ο οποίος θα καθοδηγεί ένα ρομπότ (lego mindstorm NXT) σε πραγματικό χρόνο καθώς επίσης και σε πραγματικό περιβάλλον χρησιμοποιώντας μία κάμερα σε συνδυασμό με ένα ... -
Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 05-11-2015Κάνοντας μία εισαγωγή στα ρομπότ και σε έννοιες τις ρομποτικής, το παρόν έγγραφο εξετάζει μια λύση χαμηλού κόστους για την δημιουργία ενός κινητού ρομπότ με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων. Αυτό το έγγραφο παρουσιάζει επίσης ... -
Μελέτη σχεδίασης και ανάπτυξης ρομποτικού συστήματος αυτό-ισορρόπησης.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 18-12-2015Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη και υλοποίηση μιας πρωτότυπης ρομποτικής κατασκευής που θα έχει την ικανότητα να ισορροπεί σε δύο τροχούς ανεξάρτητα από τις διαταραχές που επιδρούν σε αυτή. -
Ρομποτική πλοήγηση και καταγραφή δεδομένων βασιζόμενη σε κάμερα.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 04-07-2011Τα τελευταία χρόνια ο κλάδος της ρομποτικής γνωρίζει αρκετά μεγάλη άνθηση. Σε αυτή την εργασία θα εξετάσουμε κάποιες βασικές και έπειτα θα έναν συγκεκριμένο τομέα του, αυτόν της ρομποτικής πλοήγησης. Συγκεκριμένα στο πρώτο ... -
Ρομποτικος βραχίονας τριών βαθμών ελευθερίας.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-10-2014Η επέλαση των μηχανών έφερε επανάσταση στη βιομηχανική και αγροτική παραγωγή κατά τον 19ο και 20ο αιώνα. Οι μηχανές αυτές συνεχώς εξελίσσονται χάρη στη δημιουργία νέων αυτοματισμών. Μεγάλο μέρος της έρευνας στις μέρες μας ... -
Σχεδίαση, κατασκευή και προγραμματισμός αυτοκινούμενης ρομποτικής πλατφόρμας.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 29-10-2009Η παρούσα πτυχιακή εργασία περιγράφει ένα ρομποτικό σύστημα το οποίο έχει τη δυνατότητα να πλοηγηθεί αυτόνομα αποφεύγοντας εμπόδια που τυχόν συναντά κατα την κίνησή του. Ένας κεντρικός μικροεπεξεργαστής, είναι υπεύθυνος ... -
Σχεδιασμός, ανάπτυξη και υλοποίηση ρομποτικού οχήματος καθέτου αποπροσγειώσεως με τέσσερις ρότορες.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-07-2012Στην παρούσα πτυχιακή παρουσιάζεται η ανάπτυξη μιας πρωτότυπης εναέριας ρομποτικής πλατφόρμας με τέσσερις ρότορες. Πραγματοποιήθηκε τόσο ο σχεδιασμός όσο και η υλοποίηση, σε επίπεδο υλικού και λογισμικού. -
Χαρτογράφηση χώρου για αυτοκινούμενο ρομπότ.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 28-06-2010Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνεχεία ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον βιομηχανικό τομέα, έξυπνο σπίτι και άλλα.. ...