Κατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας.

Design, implementation and control of a robotic gripper.

dc.creator	Καδήρ, Ιωάννης	el
dc.creator	Kadir, Ioannis	en
dc.date.accessioned	2016-03-15T13:11:38Z
dc.date.available	2016-03-15T13:11:38Z
dc.date.issued	2015-04-24T12:55:16Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12688/2158
dc.description.abstract	Στην παρούσα πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά ο σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος ενός ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας, ελεγχόμενο εξωτερικά από Η/Υ.	el
dc.description.abstract	In this diploma thesis we describe in detail the design implementation and control of a robotic arm.	en
dc.language	el
dc.publisher	Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.	el
dc.publisher	T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering	en
dc.rights	Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.title	Κατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας.	el
dc.title	Design, implementation and control of a robotic gripper.	en

heal.creatorName	Καδήρ, Ιωάννης	el
heal.creatorName	Kadir, Ioannis	en
heal.publicationDate	2015-04-24T12:55:16Z
heal.identifier.primary	http://hdl.handle.net/20.500.12688/2158
heal.abstract	Στην παρούσα πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά ο σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος ενός ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας, ελεγχόμενο εξωτερικά από Η/Υ.	el
heal.abstract	In this diploma thesis we describe in detail the design implementation and control of a robotic arm.	en
heal.language	el
heal.academicPublisher	Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.	el
heal.academicPublisher	T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering	en
heal.title	Κατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας.	el
heal.title	Design, implementation and control of a robotic gripper.	en
heal.type	bachelorThesis
heal.keyword	ρομποτικός βραχίονας, Matlab	el
heal.keyword	robotic arm, Matlab	en
heal.advisorName	Δοϊτσίδης, Ελευθέριος	el
heal.advisorName	Doitsidis, Eleftherios	en
heal.academicPublisherID	teicrete
heal.fullTextAvailability	true
tcd.distinguished	false
tcd.survey	false

Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)