Ηλεκτρικό αναπηρικό αμαξίδιο.

Abstract

Η παρακάτω πτυχιακή εργασία, αφορά μια πλήρως μηχατρονική μετατροπή ενός συμβατικού αναπηρικού αμαξιδίου, σε ηλεκτρικό. Μετά την μετατροπή, το αναπηρικό αμαξίδιο θα πρέπει να μπορεί να μετακινήσει ένα άτομο με μέγιστη μάζα εκατό κιλών, σε δρόμο με κλίση 30%, με ταχύτητα 1,4m/s. Ο χειρισμός του αμαξιδίου θα γίνεται με δύο διαφορετικούς τρόπους: πρώτον, μέσω ενός χειριστηρίου τύπου «joystick», και δεύτερον μέσω φωνητικής εντολής. Εν κατακλείδι, όλα τα συστήματα που πρόκειται να εγκατασταθούν δεν θα πρέπει να αλλάξουν κανένα χαρακτηριστικό της αρχικής κατάστασης του αναπηρικού αμαξιδίου, καθώς και ο ίδιος ο χρήστης να είναι σε θέση να εγκαταστήσει όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα για την μετατροπή, χωρίς την ύπαρξη ειδικού τεχνικού.

The following undergraduate thesis, is about a fully electronic and digital conversion, of a standard wheelchair. After the conversion, the wheelchair must be able to move a person with maximum mass of 100 kg, on a 30% slope road, at 1.4m/s speed. The basic prerequisites are, that the manipulation will be done in two different ways, which they are: with a joystick controller, and secondly by a voice command. In conclusion, all systems to be installed will have to be modified so as not to alter any characteristic of the original condition of the wheelchair and that the user will be able to install all the parts of the conversion without the existence of any specialist technician.