Μελέτη σύγχρονων εφαρμογών ρομποτικής στην ιατρική-ρομποτική χειρουργική.

Abstract

Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναλύονται σύγχρονες εφαρμογές της ρομποτικής στην ιατρική, πιο συγκεκριμένα τεχνητά μέλη και η ρομποτική στην χειρουργική. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια εισαγωγή με τον ορισμό και κάποιες βασικές έννοιες της ρομποτικής, καθώς και μια ιστορική αναδρομή, οι οποίες είναι χρήσιμες για την κατανόηση των υπόλοιπων ενοτήτων. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται μια ιστορική αναδρομή για τα τεχνικά κάτω άκρα, αναλύεται ο κύκλος της βάδισης σε ένα υγιή άτομο και στην συνέχεια αναλύεται το τεχνητό κάτω άκρο CYBERLEG, το οποίο είναι από τα πιο εξελιγμένα από τα προσθετικά μέλη αυτή τη στιγμή. Στο τρίτο κεφάλαιο αναλύεται η δομή του ανθρώπινου χεριού, προκειμένου να γίνουν κατανοητές οι δυσκολίες των ερευνητών για την δημιουργία ενός προσθετικού, πλήρους λειτουργικού χεριού, το οποίο όπως αναλύεται παρακάτω κατάφεραν οι ερευνητές του πανεπιστημίου του John Hopkins, με το πιο κοντά στο ανθρώπινο χέρι προσθετικό μέλος που υπάρχει αυτή τη στιγμή παγκοσμίως. Στο τέταρτο κεφάλαιο γίνεται μια ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη της ρομποτικής χειρουργικής και παρουσιάζεται το ρομποτικό χειρουργικό σύστημα da Vinci Si, που είναι το μόνο εγκεκριμένο ρομποτικό σύστημα από το FDA. Στη συνέχεια περιγράφονται τρεις από τις σημαντικότερες επεμβάσεις που εκτελούνται πλέον με αυτό το σύστημα, οι διαφορές του με το επόμενο και πιο εξελιγμένο σύστημα da Vinci Xi και ο επόμενος για τη βελτίωση της ρομποτικής χειρουργικής. Τέλος ακολουθούν κάποια συμπεράσματα για το ρόλο που έχει παίξει τα τελευταία χρόνια η ρομποτική στην ιατρική, τα εντυπωσιακά αποτελέσματά της, καθώς και τα προβλήματα που προκύπτουν τόσο κοινωνικά, όσο και ηθικά με την ανάπτυξη της.

The present thesis examines modern applications of robotics in medicine, in particular prosthetic limbs and robotics in surgery. The first chapter introduces the definition and some basic meanings of robotics, as well as a historical overview, which are useful for understanding the other of the remaining sections. The second chapter gives a historical overview of the artificial lower limbs, analyzes the gait cycle in a healthy person and then analyzes the CYBERLEG artificial lower limb, which is one of the most sophisticated of prosthetic members at the moment. The third chapter analyzes the structure of the human hand in order to understand the researchers difficulties in developing a prosthetic, fully functional hand, which is analyzed below and it is made by John Hopkins University researchers. It is the closest human hand prosthetic limb that currently exists worldwide. Chapter four provides a historical overview of the evolution of robotic surgery and presents the da Vinci Si robotic surgical system, the only FDA-approved robotic system. Following are three of the most important surgeries currently performed with this system, its differences with the next and more advanced da Vinci Xi system, and the next goal of improving robotic surgery. Finally, there are some conclusions about the role that robotics has played in medicine in recent years, its impressive results, as well as the problems that arise both socially and morally with its development.