• Ευφυής ρομποτική κάμερα ενός άξονα για τη συλλογή εικόνων και την παρακολούθηση της ανάπτυξης φυτών σε μελέτες γεωργίας ακριβείας.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Περδικάκης, Σπυρίδων
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-07-12
    Η παρακολούθηση φυτών και η απόκτηση δεδομένων σε ένα θερμοκήπιο είναι μια εργασία που απαιτεί σημαντική προσπάθεια και χρόνο. Η επίτευξη της απαιτούμενης ακρίβειας και επαναληψιμότητας στη λήψη εικόνων φυτών μπορεί να ...
  • Ανάπτυξη ιπτάμενης πλατφόρμας τύπου Quadcopter.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Σπυρόπουλος, Παναγιώτης
    Επιβλέπων καθηγητής: Σφακιωτάκης, Μιχάλης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-02-25
    Τα τελευταία χρόνια με τη διάδοση και τις ποικίλες εφαρμογές που έχουν τα μη επανδρωμένα οχήματα (UAV) έχουν μπει για τα καλά στη ζωή μας. Η τεχνολογία ευπρόσιτη πλέον για να κατασκευαστεί ένα ρομπότ οικονομικά, βοηθά στην ...
  • Μελέτη σύγχρονων εφαρμογών ρομποτικής στην ιατρική-ρομποτική χειρουργική.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Μπουραντά, Ανδριάννα
    Επιβλέπων καθηγητής: Σφακιωτάκης, Μιχαήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-05-12
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναλύονται σύγχρονες εφαρμογές της ρομποτικής στην ιατρική, πιο συγκεκριμένα τεχνητά μέλη και η ρομποτική στην χειρουργική. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια εισαγωγή με τον ορισμό και κάποιες ...
  • Πλοήγηση αυτόνομου ρομπότ σε ανοιχτό χώρο με την βοήθεια G.P.S.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
    Συγγραφείς: Καραμπατζάκης, Ματθαίος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-09-14
    Η παρακάτω εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας του φοιτητή Καραμπατζάκη Ματθαίου, για το τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. του Τεχνολογικού Εκπαιδευτικού Ιδρύματος Κρήτης. Η ταχεία εξέλιξη της τεχνολογίας ...
  • Σχεδιασμός και δημιουργία hydrobot με χρήση Arduino.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Πετράκης, Στυλιανός
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-02-27
    Ένα hydrobot ανήκει στην οικογένεια των ROV ή ROUV, δηλαδή των Remote Operated underwater Vehicles. Τα οχήματα αυτά πρωτοεμφανίστηκαν σε πρωτόγονη μορφή τη δεκαετία του 1950’, αναπτύχθηκαν ιδιαίτερα τη δεκαετία του 1980 ...
  • Σχεδιασμός μελέτη και κατασκευή παράλληλου ρομπότ τύπου δέλτα.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
    Συγγραφείς: Γαλερός, Μιχαήλ; Παπαδόπουλος, Γεώργιος; Σπαθαράκης, Ευάγγελος-Γεώργιος; Papadopoulos, Georgios; Spatharakis, Evangelos-Georgios
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-09-07
    Στην παρούσα πτυχιακή γίνετε η μελέτη ενός παράλληλου ρομπότ τύπου δέλτα, που στόχο έχει την τρισδιάστατη μοντελοποίηση και έπειτα την κατασκευή του ρομπότ. Ζητούμενο της κατασκευής ορίστηκε η ωφέλιμη διαδρομή καθ ύψος να ...