• Ανάπτυξη ιπτάμενης πλατφόρμας τύπου Quadcopter.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Σπυρόπουλος, Παναγιώτης
    Επιβλέπων καθηγητής: Σφακιωτάκης, Μιχάλης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-02-25
    Τα τελευταία χρόνια με τη διάδοση και τις ποικίλες εφαρμογές που έχουν τα μη επανδρωμένα οχήματα (UAV) έχουν μπει για τα καλά στη ζωή μας. Η τεχνολογία ευπρόσιτη πλέον για να κατασκευαστεί ένα ρομπότ οικονομικά, βοηθά στην ...
  • Μελέτη σύγχρονων εφαρμογών ρομποτικής στην ιατρική-ρομποτική χειρουργική.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Μπουραντά, Ανδριάννα
    Επιβλέπων καθηγητής: Σφακιωτάκης, Μιχαήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-05-12
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναλύονται σύγχρονες εφαρμογές της ρομποτικής στην ιατρική, πιο συγκεκριμένα τεχνητά μέλη και η ρομποτική στην χειρουργική. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια εισαγωγή με τον ορισμό και κάποιες ...
  • Πλοήγηση αυτόνομου ρομπότ σε ανοιχτό χώρο με την βοήθεια G.P.S.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
    Συγγραφείς: Καραμπατζάκης, Ματθαίος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-09-14
    Η παρακάτω εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας του φοιτητή Καραμπατζάκη Ματθαίου, για το τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. του Τεχνολογικού Εκπαιδευτικού Ιδρύματος Κρήτης. Η ταχεία εξέλιξη της τεχνολογίας ...
  • Σχεδιασμός και δημιουργία hydrobot με χρήση Arduino.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Πετράκης, Στυλιανός
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-02-27
    Ένα hydrobot ανήκει στην οικογένεια των ROV ή ROUV, δηλαδή των Remote Operated underwater Vehicles. Τα οχήματα αυτά πρωτοεμφανίστηκαν σε πρωτόγονη μορφή τη δεκαετία του 1950’, αναπτύχθηκαν ιδιαίτερα τη δεκαετία του 1980 ...
  • Σχεδιασμός μελέτη και κατασκευή παράλληλου ρομπότ τύπου δέλτα.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
    Συγγραφείς: Γαλερός, Μιχαήλ; Παπαδόπουλος, Γεώργιος; Σπαθαράκης, Ευάγγελος-Γεώργιος; Papadopoulos, Georgios; Spatharakis, Evangelos-Georgios
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-09-07
    Στην παρούσα πτυχιακή γίνετε η μελέτη ενός παράλληλου ρομπότ τύπου δέλτα, που στόχο έχει την τρισδιάστατη μοντελοποίηση και έπειτα την κατασκευή του ρομπότ. Ζητούμενο της κατασκευής ορίστηκε η ωφέλιμη διαδρομή καθ ύψος να ...