Πλοήγηση ανά Λέξεις κλειδιά "robot"

Αποτελέσματα 1-18 από 18

  • Αισθητήρια ρομποτικών συστημάτων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Λώλη, Μαριάνθη
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελεύθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 10-06-2013
    Στην παρούσα πτυχιακή παρουσιάζονται αναλυτικά, τυπικά αισθητήρια ρομποτικών συστημάτων καθώς και κλασικές διατάξεις κίνησης.

  • Ανάπτυξη και αυτόνομη πλοήγηση ρομποτικής πλατφόρμας αγρού σε καλλιέργεια σειρών.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Καλυκάκης, Εμμανουήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-07-18
    Η διείσδυση των επιστημών της μηχατρονικής και της πληροφορικής στην γεωργική παραγωγή και γενικότερα η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων τεχνολογιών αιχμής αποσκοπεί στην καλύτερη διαχείριση του αγροκτήματος, στην μείωση ...

  • Ανάπτυξη ρομποτικής αρπαγής με ελαστικά και εύκαμπτα άκρα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Παπαϊωάννου, Νικόλαος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2018-05-31
    Στην παρούσα εργασία έγινε μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή μιας ρομποτικής αρπάγης με ελαστικά και εύκαμπτα άκρα. Ζητούμενο είναι η στιβαρή και σταθερή συγκράτηση αντικειμένων με διαφορετική γεωμετρία και βάρος, χωρίς ...

  • Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου βραχίονα 3 DOF.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Αλεξιάδης, Δημήτριος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καβουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-07-15
    Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη συστήματος ελέγχου των τριών βαθμών ελευθερίας ρομποτικού βραχίονα. Ο συγκεκριμένος ρομποτικός βραχίονας είναι μέρος ενός τροχήλατου ρομποτικού οχήματος για τις ανάγκες ...

  • Βελτίωση σχεδιασμού και κατασκευή μηχανικών μερών για ρομποτικό σκάφος.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καουκάκης, Γεώργιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Πετούσης, Μάρκος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 13-01-2016
    Η συνεχώς αυξανόμενη ζήτηση υποβρύχιων, μη επανδρωμένων οχημάτων, με στόχο την τρισδιάστατη χαρτογράφηση του βυθού, έχει οδηγήσει στην ανάγκη για συνεχή βελτίωσή τους σε ταχύτητα, ευελιξία και οικονομία. Στην εργασία αυτήν, ...

  • Έλεγχος και πλοήγηση ρομποτικού οχήματος με χρήση του action pro live.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Σκορδίλης, Νικόλαος Εμμανουήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Βιδάκης, Νικόλαος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 08-08-2013
    Την τελευταία δεκαετία η ρομποτική σημείωσε σημαντική πρόοδο. Παρόλα αυτά τα ρομπότ αυτά αφορούν αποκλειστικά την βιομηχανία και λειτουργούν σε καλά ελεγχόμενα περιβάλλοντα. Επίσης το προσωπικό που έρχεται σε επαφή με αυτά ...

  • Έρευνα στάσης καταναλωτών σχετικά με τη χρήση νέων τεχνολογιών και αυτοματοποιημένων μεθόδων στην εξυπηρέτηση πελατών: Η περίπτωση του ξενοδοχειακού κλάδου.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΚΑΙ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ (ΣΕΔΟ), Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων και Τουρισμού
    Συγγραφείς: Βαρδουλάκη, Αικατερίνη; Ροδίτη, Όλγα
    Επιβλέπων καθηγητής: Δήμου, Ειρήνη
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-04-29
    Είναι ευρέως αποδεκτό πως διανύουμε μία περίοδο χρονικά , κατά την οποία σχεδόν όλες οι ανάγκες του ανθρώπου και η καθημερινότητα αυτού είναι άμεσα συνδεδεμένες με την τεχνολογία. Οι νέες τεχνολογίες έχουν ‘’εισβάλλει’’ ...

  • Εκτίμηση θέσης κάμερας για αυτοκινούμενα ρομπότ.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Δανιηλίδης, Ιωάννης; Μαθιουδάκης, Χρήστος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παλαμάς, Γεώργιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 22-06-2010
    Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη ενος αξιόπιστου, αποδοτικού και φθηνού (μοναδική απαίτηση υλικού ειναι η κατοχή μια απλής web-camera και ενος υπολογιστή) συστήματος εκτίμησης θέσης της κάμερας ικανό να ...

  • Καθοδήγηση ενός ρομπότ NXT Lego Mindstorm με χρήση σαρωτή λέιζερ.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Ματσούκης, Ευάγγελος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παλαμάς, Γεώργιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 11-12-2009
    Σκοπός της έρευνας είναι να κατασκευαστεί ένας αισθητήρας ο οποίος θα καθοδηγεί ένα ρομπότ (lego mindstorm NXT) σε πραγματικό χρόνο καθώς επίσης και σε πραγματικό περιβάλλον χρησιμοποιώντας μία κάμερα σε συνδυασμό με ένα ...

  • Κατασκευή εκπαιδευτικού αυτοματισμού με δυνατότητα προγραμματισμού μέσω γραφικής διεπαφής.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Γαροφαλάκη, Ιφιγένεια-Ελευθερία
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-05-26
    Ο σκοπός της παρούσας Πτυχιακής Εργασίας είναι να δημιουργήσουμε μια εκπαιδευτική εφαρμογή για μαθητές δημοτικού όπου μέσω αυτής να μπορούν να κατανοήσουν κάποιες βασικές έννοιες του προγραμματισμού. Με το νέο σύστημα ...

  • Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Αθανασάκη, Δέσποινα
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 05-11-2015
    Κάνοντας μία εισαγωγή στα ρομπότ και σε έννοιες τις ρομποτικής, το παρόν έγγραφο εξετάζει μια λύση χαμηλού κόστους για την δημιουργία ενός κινητού ρομπότ με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων. Αυτό το έγγραφο παρουσιάζει επίσης ...

  • Μελέτη σχεδίασης και ανάπτυξης ρομποτικού συστήματος αυτό-ισορρόπησης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μαυροματάκης, Οδυσσέας
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 18-12-2015
    Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη και υλοποίηση μιας πρωτότυπης ρομποτικής κατασκευής που θα έχει την ικανότητα να ισορροπεί σε δύο τροχούς ανεξάρτητα από τις διαταραχές που επιδρούν σε αυτή.

  • Ρομποτική πλοήγηση και καταγραφή δεδομένων βασιζόμενη σε κάμερα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Χολέβας, Σωτήρης
    Επιβλέπων καθηγητής: Καβουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 04-07-2011
    Τα τελευταία χρόνια ο κλάδος της ρομποτικής γνωρίζει αρκετά μεγάλη άνθηση. Σε αυτή την εργασία θα εξετάσουμε κάποιες βασικές και έπειτα θα έναν συγκεκριμένο τομέα του, αυτόν της ρομποτικής πλοήγησης. Συγκεκριμένα στο πρώτο ...

  • Ρομποτικος βραχίονας τριών βαθμών ελευθερίας.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Δρακούλης, Βασίλειος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-10-2014
    Η επέλαση των μηχανών έφερε επανάσταση στη βιομηχανική και αγροτική παραγωγή κατά τον 19ο και 20ο αιώνα. Οι μηχανές αυτές συνεχώς εξελίσσονται χάρη στη δημιουργία νέων αυτοματισμών. Μεγάλο μέρος της έρευνας στις μέρες μας ...

  • Σχεδίαση, κατασκευή και προγραμματισμός αυτοκινούμενης ρομποτικής πλατφόρμας.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Σφυρογιαννάκης, Γεώργιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Στεφανάκης, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 29-10-2009
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία περιγράφει ένα ρομποτικό σύστημα το οποίο έχει τη δυνατότητα να πλοηγηθεί αυτόνομα αποφεύγοντας εμπόδια που τυχόν συναντά κατα την κίνησή του. Ένας κεντρικός μικροεπεξεργαστής, είναι υπεύθυνος ...

  • Σχεδιασμός, ανάπτυξη και υλοποίηση ρομποτικού οχήματος καθέτου αποπροσγειώσεως με τέσσερις ρότορες.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Νιώρας, Ηλίας
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-07-2012
    Στην παρούσα πτυχιακή παρουσιάζεται η ανάπτυξη μιας πρωτότυπης εναέριας ρομποτικής πλατφόρμας με τέσσερις ρότορες. Πραγματοποιήθηκε τόσο ο σχεδιασμός όσο και η υλοποίηση, σε επίπεδο υλικού και λογισμικού.

  • Υλοποίηση συστήματος Delta Robot με Μηχανική Όραση για χρήση σε γραμμή παραγωγής.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Τσοπανάκης, Δημήτριος
    Επιβλέπων καθηγητής: Γεωργίου, Ευστράτιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-05-02
    Στη σύγχρονη βιομηχανία όλο και περισσότερες διεργασίες, τις οποίες μπορούσαν να εκτελέσουν αποκλειστικά και μόνο οι άνθρωποι, εκτελούνται πλέον από ρομπότ. Με τη βοήθεια της σημερινής τεχνολογίας έχουν κατασκευαστεί ...

  • Χαρτογράφηση χώρου για αυτοκινούμενο ρομπότ.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μανιάς, Νίκος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παλαμάς, Γεώργιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 28-06-2010
    Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνεχεία ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον βιομηχανικό τομέα, έξυπνο σπίτι και άλλα.. ...