Πλοήγηση ΤΕΙ Κρήτης / Tei of Crete ανά Λέξεις κλειδιά "ρομποτική"
Αποτελέσματα 1-20 από 35
-
Ανάπτυξη διάταξης μετρήσεων για τη μελέτη της κινηματικής συμπεριφοράς παραμορφώσιμων ακροδαχτύλων.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 19-06-2014Ο χειρισμός αντικειμένων είναι σημαντικό μέρος της ρομποτικής όσο αφορά την αυτοματοποίηση της παραγωγής στην βιομηχανία αλλά και στην ασφαλή εκτέλεση επικίνδυνων εργασιών. Τα προηγούμενα χρόνια το αντικείμενο του χειρισμού ... -
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα τύπου SCARA.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 10-06-2013Η πτυχιακή εργασία αυτή έχει ως αντικείμενο την μοντελοποίηση, ανάπτυξη και έλεγχο ενός εικονικού ρομποτικού βραχίονα τύπου Scara. Πραγματοποιήθηκε μελέτη και κατασκευή του ρομποτικού βραχίονα σε εικονικό περιβάλλον (VRML) ... -
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για την προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 19-08-2013Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη και προσομοίωση ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου PUMA. -
Ανάπτυξη ρομποτικής πλατφόρμας και RTOS.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 09-11-2014Η παρούσα πτυχιακή αναφέρεται στη μελέτη και στην υλοποίηση ενός ευέλικτου ρομποτικού συστήματος καθώς και στην εφαρμογή ενός υβριδικού λειτουργικού συστήματος στηριζόμενο στις αρχές των Real-Time Embedded Operating Systems. ... -
Ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων με το πακέτο εφαρμογής Webots.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 11-09-2009Το Webots είναι ένα επαγγελματικό πακέτο λογισμικού προσομοίωσης ρομπότ. Προσφέρει ένα γρήγορο περιβάλλον διαμόρφωσης πρωτοτύπων, το οποίο επιτρέπει στο χρήστη να δημιουργήσει τους τρισδιάστατους εικονικούς κόσμους με ... -
Ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης ρομποτικής κάμερας, με δυναμική ανίχνευση και παρακολούθηση κινούμενου αντικειμένου, με χρήση προγραμματιζόμενου ελεγκτή (PLC) και open source λογισμικού για τον έλεγχο του συστήματος.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 15-12-2014Ο αυτοματοποιημένος έλεγχος και παρακολούθησης της διαδικασίας παραγωγής ενός προϊόντος απαιτεί συστήματα με αυξημένες δυνατότητες. Ένας τρόπος ελέγχου είναι ο οπτικός. Στην πτυχιακή αυτή αναπτύχτηκε αυτόνομο σύστημα έλεγχου ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου βραχίονα 2 DOF που περιλαμβάνει μηχανική όραση.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-07-15Ο σκοπός αυτής της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος μηχανικής όρασης με μία μόνο κάμερα το οποίο να αναγνωρίζει ένα αντικείμενο σε βαλλιστική τροχιά, να υπολογίζει το σημείο πρόσκρουσης του στο επίπεδο ενός ... -
Βελτίωση σχεδιασμού και κατασκευή μηχανικών μερών για ρομποτικό σκάφος.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 13-01-2016Η συνεχώς αυξανόμενη ζήτηση υποβρύχιων, μη επανδρωμένων οχημάτων, με στόχο την τρισδιάστατη χαρτογράφηση του βυθού, έχει οδηγήσει στην ανάγκη για συνεχή βελτίωσή τους σε ταχύτητα, ευελιξία και οικονομία. Στην εργασία αυτήν, ... -
Έλεγχος και πλοήγηση ρομποτικού οχήματος με χρήση του action pro live.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 08-08-2013Την τελευταία δεκαετία η ρομποτική σημείωσε σημαντική πρόοδο. Παρόλα αυτά τα ρομπότ αυτά αφορούν αποκλειστικά την βιομηχανία και λειτουργούν σε καλά ελεγχόμενα περιβάλλοντα. Επίσης το προσωπικό που έρχεται σε επαφή με αυτά ... -
Έλεγχος ρομποτικού δακτύλου για τη θέση και την άσκηση δύναμης σε επίπεδη επιφάνεια.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-01-31Η παρούσα εργασία ασχολείται με το πρόβλημα του ελέγχου ενός ρομποτικού δακτύλου με παραμορφώσιμο άκρο καθώς κινείται πάνω σε μια επίπεδη και άκαμπτη επιφάνεια προς μια προκαθορισμένη θέση έτσι ώστε να εκτελεί κίνηση ... -
Εκπαιδευτική ρομποτική.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-07-2012Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται εκτενής επισκόπηση διαφόρων διαθέσιμων εργαλείων τόσο σε επίπεδο λογισμικού όσο και σε επίπεδο πραγματικών διατάξεων που δύναται να χρησιμοποιηθούν σαν επικουρικά μέσα για την διδασκαλία της ... -
Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 05-11-2015Κάνοντας μία εισαγωγή στα ρομπότ και σε έννοιες τις ρομποτικής, το παρόν έγγραφο εξετάζει μια λύση χαμηλού κόστους για την δημιουργία ενός κινητού ρομπότ με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων. Αυτό το έγγραφο παρουσιάζει επίσης ... -
Κίνηση ρομποτικού οχήματος και περιβάλλοντα προσομοίωσης.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 03-03-2015Μελέτη κίνησης ρομποτικού οχήματος, χρησιμοποιώντας ασαφή λογική για την πλοήγησή της. Προσομοίωση της κίνησης σε περιβάλλον Matlab-VREP. -
Κινηματική ανάλυση και έλεγχος κίνησης-λαβής ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 01-11-2012Η παρούσα πτυχιακή εργασία μελετά την κινηματική ανάλυση καθώς και τον έλεγχο ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού που κατασκευάστηκε στο εργαστήριο Αυτοματικής και Ρομποτικής του ΤΕΙ Κρήτης. Για την κινηματική ανάλυση ... -
Κινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 09-02-2009Η παρούσα πτυχιακή αποτελεί εφαρμογή της ρομποτικής. Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένας βραχίονας δύο βαθμών ελευθερίας για τον κινηματικό έλεγχο μιας ψηφιακής κάμερας. Χρησιμοποιήθηκαν DC βηματικοί κινητήρες και ο ... -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή πήχη προσθετικού μέλους.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 2018-07-10Το αντικείμενο της εργασίας αυτής είναι η μελέτη και κατασκευή ενός προσθετικού πήχη που, μαζί με ρομποτική διάταξη αρπάγης, αποτελεί ολοκληρωμένο τεχνητό – βιονικό μέλος άνω άκρου. Αρχικά, γίνεται μια εισαγωγή στο θέμα ... -
Ρομποτικά εναντίων ανιρωπίνων έξυπνων συστημάτων για επιτραπέζια παιχνίδια.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 05-07-2010Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία ενός αυτόματου και ευέλικτου συστήματος συνδέοντας έναν υπολογιστή, μια κάμερα και έναν ρομποτικό βραχίονα. Ο άνθρωπος μπορεί να παίξει επιτραπέζια παιχνίδια ενάντια ... -
Ρομποτική πλοήγηση και καταγραφή δεδομένων βασιζόμενη σε κάμερα.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 04-07-2011Τα τελευταία χρόνια ο κλάδος της ρομποτικής γνωρίζει αρκετά μεγάλη άνθηση. Σε αυτή την εργασία θα εξετάσουμε κάποιες βασικές και έπειτα θα έναν συγκεκριμένο τομέα του, αυτόν της ρομποτικής πλοήγησης. Συγκεκριμένα στο πρώτο ... -
Ρομποτικό ποδόσφαιρο.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 07-10-2014Η συγκεκριμένη εργασία είναι μία πρωτη επαφή για την υλοποίηση του θέματος «ρομποτικό ποδόσφαιρο» και θα μπορούσε να αποτελέσει ένα μελλοντικό στόχο , για να λάβει μέρος το ΤΕΙ Ηρακλείου, στη διοργάνωση αγώνων που ... -
Ρομποτικός νάρθηκας με πνευματικούς επενεργητές για την αποκατάσταση ή ενδυνάμωση της κινηματικής των δαχτύλων
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-05-16Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει να κάνει με τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός ρομποτικού νάρθηκα που χρησιμοποιεί πνευματικούς επενεργητές για την κίνησή του καθώς και την ανάπτυξη μιας εφαρμογής για τον έλεγχό του από ...