Πλοήγηση ανά Λέξεις κλειδιά "ρομποτική"

Αποτελέσματα 1-20 από 41

  • Ευφυής ρομποτική κάμερα ενός άξονα για τη συλλογή εικόνων και την παρακολούθηση της ανάπτυξης φυτών σε μελέτες γεωργίας ακριβείας.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Περδικάκης, Σπυρίδων
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-07-12
    Η παρακολούθηση φυτών και η απόκτηση δεδομένων σε ένα θερμοκήπιο είναι μια εργασία που απαιτεί σημαντική προσπάθεια και χρόνο. Η επίτευξη της απαιτούμενης ακρίβειας και επαναληψιμότητας στη λήψη εικόνων φυτών μπορεί να ...

  • Ανάπτυξη διάταξης μετρήσεων για τη μελέτη της κινηματικής συμπεριφοράς παραμορφώσιμων ακροδαχτύλων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Κοσμαδάκης, Γεώργιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 19-06-2014
    Ο χειρισμός αντικειμένων είναι σημαντικό μέρος της ρομποτικής όσο αφορά την αυτοματοποίηση της παραγωγής στην βιομηχανία αλλά και στην ασφαλή εκτέλεση επικίνδυνων εργασιών. Τα προηγούμενα χρόνια το αντικείμενο του χειρισμού ...

  • Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα τύπου SCARA.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Παπούλιας, Σπυρίδων; Παπαδάτος, Αριστείδης
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 10-06-2013
    Η πτυχιακή εργασία αυτή έχει ως αντικείμενο την μοντελοποίηση, ανάπτυξη και έλεγχο ενός εικονικού ρομποτικού βραχίονα τύπου Scara. Πραγματοποιήθηκε μελέτη και κατασκευή του ρομποτικού βραχίονα σε εικονικό περιβάλλον (VRML) ...

  • Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για την προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καλφάκη, Ελπίδα
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 19-08-2013
    Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη και προσομοίωση ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου PUMA.

  • Ανάπτυξη ιπτάμενης πλατφόρμας τύπου Quadcopter.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Σπυρόπουλος, Παναγιώτης
    Επιβλέπων καθηγητής: Σφακιωτάκης, Μιχάλης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-02-25
    Τα τελευταία χρόνια με τη διάδοση και τις ποικίλες εφαρμογές που έχουν τα μη επανδρωμένα οχήματα (UAV) έχουν μπει για τα καλά στη ζωή μας. Η τεχνολογία ευπρόσιτη πλέον για να κατασκευαστεί ένα ρομπότ οικονομικά, βοηθά στην ...

  • Ανάπτυξη ρομποτικής πλατφόρμας και RTOS.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Δεληγιάννης, Ιωάννης
    Επιβλέπων καθηγητής: Παπαδουράκης, Γεώργιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 09-11-2014
    Η παρούσα πτυχιακή αναφέρεται στη μελέτη και στην υλοποίηση ενός ευέλικτου ρομποτικού συστήματος καθώς και στην εφαρμογή ενός υβριδικού λειτουργικού συστήματος στηριζόμενο στις αρχές των Real-Time Embedded Operating Systems. ...

  • Ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων με το πακέτο εφαρμογής Webots.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Γκανάς, Γιάννης; Βαρτζής, Τριαντάφυλλος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παλαμάς, Γεώργιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 11-09-2009
    Το Webots είναι ένα επαγγελματικό πακέτο λογισμικού προσομοίωσης ρομπότ. Προσφέρει ένα γρήγορο περιβάλλον διαμόρφωσης πρωτοτύπων, το οποίο επιτρέπει στο χρήστη να δημιουργήσει τους τρισδιάστατους εικονικούς κόσμους με ...

  • Ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης ρομποτικής κάμερας, με δυναμική ανίχνευση και παρακολούθηση κινούμενου αντικειμένου, με χρήση προγραμματιζόμενου ελεγκτή (PLC) και open source λογισμικού για τον έλεγχο του συστήματος.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μεθυμάκης, Γεώργιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Βλησίδης, Ανδρέας
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 15-12-2014
    Ο αυτοματοποιημένος έλεγχος και παρακολούθησης της διαδικασίας παραγωγής ενός προϊόντος απαιτεί συστήματα με αυξημένες δυνατότητες. Ένας τρόπος ελέγχου είναι ο οπτικός. Στην πτυχιακή αυτή αναπτύχτηκε αυτόνομο σύστημα έλεγχου ...

  • Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου βραχίονα 2 DOF που περιλαμβάνει μηχανική όραση.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Φρουδαράκης, Κωνσταντίνος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-07-15
    Ο σκοπός αυτής της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος μηχανικής όρασης με μία μόνο κάμερα το οποίο να αναγνωρίζει ένα αντικείμενο σε βαλλιστική τροχιά, να υπολογίζει το σημείο πρόσκρουσης του στο επίπεδο ενός ...

  • Βελτίωση σχεδιασμού και κατασκευή μηχανικών μερών για ρομποτικό σκάφος.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καουκάκης, Γεώργιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Πετούσης, Μάρκος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 13-01-2016
    Η συνεχώς αυξανόμενη ζήτηση υποβρύχιων, μη επανδρωμένων οχημάτων, με στόχο την τρισδιάστατη χαρτογράφηση του βυθού, έχει οδηγήσει στην ανάγκη για συνεχή βελτίωσή τους σε ταχύτητα, ευελιξία και οικονομία. Στην εργασία αυτήν, ...

  • Έλεγχος και πλοήγηση ρομποτικού οχήματος με χρήση του action pro live.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Σκορδίλης, Νικόλαος Εμμανουήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Βιδάκης, Νικόλαος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 08-08-2013
    Την τελευταία δεκαετία η ρομποτική σημείωσε σημαντική πρόοδο. Παρόλα αυτά τα ρομπότ αυτά αφορούν αποκλειστικά την βιομηχανία και λειτουργούν σε καλά ελεγχόμενα περιβάλλοντα. Επίσης το προσωπικό που έρχεται σε επαφή με αυτά ...

  • Έλεγχος ρομποτικού δακτύλου για τη θέση και την άσκηση δύναμης σε επίπεδη επιφάνεια.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Καββουσανός, Σταύρος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-01-31
    Η παρούσα εργασία ασχολείται με το πρόβλημα του ελέγχου ενός ρομποτικού δακτύλου με παραμορφώσιμο άκρο καθώς κινείται πάνω σε μια επίπεδη και άκαμπτη επιφάνεια προς μια προκαθορισμένη θέση έτσι ώστε να εκτελεί κίνηση ...

  • Εκπαιδευτική ρομποτική.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μυλωνάς, Σταύρος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-07-2012
    Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται εκτενής επισκόπηση διαφόρων διαθέσιμων εργαλείων τόσο σε επίπεδο λογισμικού όσο και σε επίπεδο πραγματικών διατάξεων που δύναται να χρησιμοποιηθούν σαν επικουρικά μέσα για την διδασκαλία της ...

  • Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Αθανασάκη, Δέσποινα
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 05-11-2015
    Κάνοντας μία εισαγωγή στα ρομπότ και σε έννοιες τις ρομποτικής, το παρόν έγγραφο εξετάζει μια λύση χαμηλού κόστους για την δημιουργία ενός κινητού ρομπότ με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων. Αυτό το έγγραφο παρουσιάζει επίσης ...

  • Κίνηση ρομποτικού οχήματος και περιβάλλοντα προσομοίωσης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Σόρκος, Ιωάννης
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 03-03-2015
    Μελέτη κίνησης ρομποτικού οχήματος, χρησιμοποιώντας ασαφή λογική για την πλοήγησή της. Προσομοίωση της κίνησης σε περιβάλλον Matlab-VREP.

  • Κινηματική ανάλυση και έλεγχος κίνησης-λαβής ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Κριτσωτάκης, Νικόλαος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 01-11-2012
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία μελετά την κινηματική ανάλυση καθώς και τον έλεγχο ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού που κατασκευάστηκε στο εργαστήριο Αυτοματικής και Ρομποτικής του ΤΕΙ Κρήτης. Για την κινηματική ανάλυση ...

  • Κινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μπελαδάκης, Μιχαήλ; Τριαντάφυλλος, Δημήτριος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φουσκιτάκης, Γεώργιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 09-02-2009
    Η παρούσα πτυχιακή αποτελεί εφαρμογή της ρομποτικής. Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένας βραχίονας δύο βαθμών ελευθερίας για τον κινηματικό έλεγχο μιας ψηφιακής κάμερας. Χρησιμοποιήθηκαν DC βηματικοί κινητήρες και ο ...

  • Μελέτη σύγχρονων εφαρμογών ρομποτικής στην ιατρική-ρομποτική χειρουργική.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Μπουραντά, Ανδριάννα
    Επιβλέπων καθηγητής: Σφακιωτάκης, Μιχαήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-05-12
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναλύονται σύγχρονες εφαρμογές της ρομποτικής στην ιατρική, πιο συγκεκριμένα τεχνητά μέλη και η ρομποτική στην χειρουργική. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια εισαγωγή με τον ορισμό και κάποιες ...

  • Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή πήχη προσθετικού μέλους.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καμπουράκης, Γεώργιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης; Πετούσης, Μάρκος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2018-07-10
    Το αντικείμενο της εργασίας αυτής είναι η μελέτη και κατασκευή ενός προσθετικού πήχη που, μαζί με ρομποτική διάταξη αρπάγης, αποτελεί ολοκληρωμένο τεχνητό – βιονικό μέλος άνω άκρου. Αρχικά, γίνεται μια εισαγωγή στο θέμα ...

  • Πλοήγηση αυτόνομου ρομπότ σε ανοιχτό χώρο με την βοήθεια G.P.S.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
    Συγγραφείς: Καραμπατζάκης, Ματθαίος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-09-14
    Η παρακάτω εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας του φοιτητή Καραμπατζάκη Ματθαίου, για το τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. του Τεχνολογικού Εκπαιδευτικού Ιδρύματος Κρήτης. Η ταχεία εξέλιξη της τεχνολογίας ...