Πλοήγηση ανά Επιβλέποντα καθηγητή "Δοϊτσίδης, Ελευθέριος"

Αποτελέσματα 1-18 από 18

  • CNC για εργαστηριακούς σκοπούς.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Τουρκόκωστας, Κυριάκος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-07-15
    Η πτυχιακή εργασία περιλαμβάνει το σχεδιασμό την κατασκευή και τον προγραμματισμό μιας πρωτότυπης κατασκευής CNC.

  • Απομακρυσμένη παρακολούθηση του του πληθυσμού δάκου της ελιάς, Bactrocera oleae (Gmelin) (Diptera: Tephritidae) με χρήση αυτόματης παγίδας McPhail ελεγχόμενης από Raspberry Pi.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Καραπατάκης, Ιάκωβος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-10-09
    Στα πλαίσια της μεταπτυχιακής εργασίας αναπτύχθηκε αυτόνομη ηλεκτρονική παγίδα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την απομακρυσμένη παρακολούθηση του πληθυσμού δάκου της ελιάς, Bactrocera oleae (Gmelin) (Diptera: Tephritidae) ...

  • Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση και έλεγχο πραγματικού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Τσόντος, Δημήτριος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 13-01-2010
    Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η μοντελοποίηση ενός πραγματικού βραχίονα και η ανάπτυξη ενός μοντέλου σε περιβάλλον προσομοίωσης εικονικής πραγματικότητας. Στη συνέχεια παρουσιάζεται γραφικό περιβάλλον διεπαφής, που ...

  • Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα τύπου SCARA.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Παπούλιας, Σπυρίδων; Παπαδάτος, Αριστείδης
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 10-06-2013
    Η πτυχιακή εργασία αυτή έχει ως αντικείμενο την μοντελοποίηση, ανάπτυξη και έλεγχο ενός εικονικού ρομποτικού βραχίονα τύπου Scara. Πραγματοποιήθηκε μελέτη και κατασκευή του ρομποτικού βραχίονα σε εικονικό περιβάλλον (VRML) ...

  • Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για την προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καλφάκη, Ελπίδα
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 19-08-2013
    Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη και προσομοίωση ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου PUMA.

  • Ανάπτυξη και υλοποίηση αυτόνομου ρομποτικού οχήματο ελεγχόμενο από μικροελεγκτή.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Χιονίδης, Παύλος; Τζαβολάκης, Εμμανουήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-09-26
    Στην παρούσα εργασία μελετήθηκε και αναπτύχθηκε ένα αυτόνομο ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο απο μικροελεγκτή.

  • Ανάπτυξη και υλοποίηση έντροχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενο από μικροελεγκτή

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Τραχανατζής, Εμμανουήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-04-20
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύχθηκε έντροχο ρομποτικό όχημα, διαφορικής οδήγησης βασισμένο στον μικροελεγκτή Arduino και μελετήθηκε ο τρόπος ελέγχου είτε με κώδικα που εκτελείται πάνω στο όχημα , είτε σε απομακρυσμένο ...

  • Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα για εκπαιδευτικούς σκοπούς.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Σμαραγδάκης, Εμμανουήλ; Χουστουλάκης, Κωνσταντίνος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-04-15
    Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα 2 βαθμών ελευθερίας , ελεγχόμενο από τον μικροελεγκτή Arduino. Ο ρομποτικός βραχίονας έχει τη δυνατότητα να ελέγχεται από ...

  • Βελτιστοποίηση ελεγκτών ρομποτικών οχημάτων με τη μέθοδο Βελτιστοποίησης Σµήνους Σωματιδίων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Κοντοζούδης, Θεόδωρος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-05-22
    Σκοπός της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη της επίδρασης αλγορίθμων βελτιστοποίησης σµήνους σωματιδίων, σε έντροχα ρομποτικά οχήματα που έχουν τη δυνατότητα να κινούνται αυτόνομα σε άγνωστο περιβάλλον με ...

  • Βελτιστοποίηση της συνεργατικής συμπεριφοράς ομάδων ρομποτικών οχημάτων με τη βοήθεια εξελικτικών στρατηγικών.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Μαρτίνης, Αθανάσιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-07-26
    Ο σχεδιασμός ελεγκτών ρομποτικών οχημάτων, είναι ένα αντικείμενο εξαιρετικού ενδιαφέροντος καθώς οι αυτόνομες συσκευές παίζουν ολοένα και σημαντικότερο ρόλο στην καθημερινότητα μας. Ήδη μια πληθώρα εταιριών έχει παρουσιάσει ...

  • Έλεγχος ρομποτικού οχήματος με χρήση ασαφούς λογικής.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μαρκαντωνάκης, Γεώργιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 17-12-2014
    Η παρούσα πτυχιακή μελετά τη χρήση ασαφούς λογικής για τον έλεγχο και την αυτόνομη πλοήγηση ενός ρομποτικού οχήματος κατασκευασμένο με τμήματα Lego ΝΧΤ.

  • Έλεγχος ρομποτικού οχήματος με χρήση τεχνικών ευφυούς ελέγχου.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μακρής, Νικήτας
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-05-17
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία διευρευνήθηκαν μεθοδολογίες ελέγχου για αυτόνομα ρομποτικά οχήματα βασισμένες σε τεχνικές ευφυούς ελέγχου.

  • Εκπαιδευτική ρομποτική.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μυλωνάς, Σταύρος
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-07-2012
    Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται εκτενής επισκόπηση διαφόρων διαθέσιμων εργαλείων τόσο σε επίπεδο λογισμικού όσο και σε επίπεδο πραγματικών διατάξεων που δύναται να χρησιμοποιηθούν σαν επικουρικά μέσα για την διδασκαλία της ...

  • Κατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καδήρ, Ιωάννης
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 24-04-2015
    Στην παρούσα πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά ο σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος ενός ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας, ελεγχόμενο εξωτερικά από Η/Υ.

  • Κίνηση ρομποτικού οχήματος και περιβάλλοντα προσομοίωσης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Σόρκος, Ιωάννης
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 03-03-2015
    Μελέτη κίνησης ρομποτικού οχήματος, χρησιμοποιώντας ασαφή λογική για την πλοήγησή της. Προσομοίωση της κίνησης σε περιβάλλον Matlab-VREP.

  • Μελέτη σχεδίασης και ανάπτυξης ρομποτικού συστήματος αυτό-ισορρόπησης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μαυροματάκης, Οδυσσέας
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 18-12-2015
    Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη και υλοποίηση μιας πρωτότυπης ρομποτικής κατασκευής που θα έχει την ικανότητα να ισορροπεί σε δύο τροχούς ανεξάρτητα από τις διαταραχές που επιδρούν σε αυτή.

  • Σχεδιασμός, ανάπτυξη και υλοποίηση ρομποτικού οχήματος καθέτου αποπροσγειώσεως με τέσσερις ρότορες.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Νιώρας, Ηλίας
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-07-2012
    Στην παρούσα πτυχιακή παρουσιάζεται η ανάπτυξη μιας πρωτότυπης εναέριας ρομποτικής πλατφόρμας με τέσσερις ρότορες. Πραγματοποιήθηκε τόσο ο σχεδιασμός όσο και η υλοποίηση, σε επίπεδο υλικού και λογισμικού.

  • Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Αγογλωσσάκη, Ασπασία
    Επιβλέπων καθηγητής: Δοϊτσίδης, Ελευθέριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 22-01-2013
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η τρισδιάστατη μοντελοποίηση και ο έλεγχος του εικονικού μοντέλου ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου Stanford.